Research of Pareto Set by Genetic Algorithm, Application to Multicriteria Optimization of Fuzzy Controler

In a multiobjective problem of decision, it is very often difficult to say which solution we want to keep as aggregation for the different goals we have. We present here an adaptation of an evolution strategy which is able to give a set of solutions. First, the user must define all goals as a list of numeric functions to optimize, like cost, quality... During evolution, it is possible to keep some fixed parameters and make a concentration of the research among other parameters. This is possible thanks to a familly of genetic operators defined in relation with the problem. The user may order the different functions of fitness in relation with their importance for him, but it is possible to avoid a too homogeneous population if there is not at all order in it with a randomly mixing of the whole population at each generation. In this setting, user has to choose the most convenient solution, or to direct the research in an other way by changing a part of the list of fitness functions or their order. We make a trial with fuzzy directed robots which must keep a smooth road inside rings and we give some remarks after a lot of running. ZUSAMMENFASSUNG Wenn wir eine Entscheidung treffen haben, wo es eine Vielfalt von Pielen gibt, ist es sehr oft schwierig zu sagen welche Lösung wir behalten wollen als eine Zusammensetzung für die verschiederen Ziele, die wir haben. Wir stellen hier eine Anpassung an einer evolutiven Strategie dar, die eine Reihe von Lösungen ermöglicht. Zuerst einmal, muβ der Verbraucher alle Ziele richtig klarstellen und einreihen und diese Ziele als numerische Functionen ordnen die zu optimisieren sind, wie beisplielweise Kosten und Qualität. Im evolutiven Prozeβ, bleiben einige Variabel unverändert und das Forschen wird auf andere Parameter konzentriert. Dies wird durch eine Familie von genetischen operatoren in Verbindung mit den Problem ermöglicht. Der Verbrauscher mag die Verschidenen Leistung Fonctionen in Verhältnis mit der Bedeutung die er darauf legt, einrein, doch kann er eine zu homogene Bevölkerung verneiden wenn er dieses Bewölkerung durch zufall vermischt. Der Verbraucher hat in diesem Fall, die beste Lösung zu wählen oder das Forschen in eine andere Richtung zu orientieren, indem er einen Teil der Liste umstellt oder aber die Reihe der Leistungfunction. Wir machen einen Versuch mit Robotten die eine weiche Richtung innererhalb eines Ringes behalten und wir verzeichnen einige Bemerkungen nach etlichen Abläufen.